SICK值編碼器ATM60 CANopen
SICK值編碼器ATM60 CANopen即使在嚴(yán)苛的環(huán)境條件下，SICK ATM60 CANopen 多圈型值型編碼器也能提供可靠的位置的速度信息，其分辨率可達(dá) 26 位。這一廣受認(rèn)可的產(chǎn)品系列基于磁性測(cè)量原理。通過傳感器的永磁掃描部件，單圈的分辨率高達(dá) 13 位。使用磁性齒輪組，多圈的分辨率可達(dá) 13 位。該產(chǎn)品配備零點(diǎn)設(shè)置按鈕，編碼器便于客戶在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置零點(diǎn)或設(shè)置編程數(shù)值。
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SICK值編碼器ATM60 CANopen
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類型:ATM60-C4H13X13
訂貨號(hào): 1030024
性能
每圈zui大步數(shù) 8,192 zui大圈數(shù) 8,192 分辨率范圍 8,192, 8,192 分辨率 13 bit, 13 bit 誤差限值 ± 0.25° 重復(fù)精度 0.1° 初始化時(shí)間 1,250 ms 1) 位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 0.25 ms - 1) 此后可讀取有效位置.
接口
電氣接口 CANopen 總線接口 CANopen, ISO-DIS 11898 1) 2) 測(cè)量步距 0.043° SET（電子調(diào)節(jié)） 通過預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議 數(shù)據(jù)協(xié)議 通訊配置 DS 301 V4.0, 設(shè)備配置 DSP 406 V 2.0 地址設(shè)置 0 ... 63, 指撥開關(guān)或協(xié)議 數(shù)據(jù)傳輸率 指撥開關(guān)或協(xié)議, 10 kBaud
20 kBaud
50 kBaud
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
1 MBaud
狀態(tài)信息 雙色 LED 指示燈，用于顯示 CAN 控制器狀態(tài) 總線連接 指撥開關(guān) 3) - 1) CAN 高速.
- 2) CAN 規(guī)格 2.0B.
- 3) 只能連接至zui終設(shè)備.
電氣參數(shù)
連接類型 采用電纜壓蓋或圓形插頭連接器的總線適配器 1) 工作電壓范圍 10 V ... 32 V zui大功耗（空載） ≤ 2 W 極性反接保護(hù) ? MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 150 年 (EN ISO 13849-1) 2) - 1) 請(qǐng)單獨(dú)訂購(gòu) CAN 總線適配器.
- 2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械接口 實(shí)心軸, 夾緊法蘭 軸直徑 10 mm x 19 mm 軸長(zhǎng) 19 mm 重量 0.59 kg 材料、軸 不銹鋼 材料，法蘭 鋁 材料、外殼 壓鑄鋁 帶軸封的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 2.5 Ncm 無軸封的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm 帶軸封的工作轉(zhuǎn)矩 1.8 Ncm 無軸封的工作轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm 1) 允許軸負(fù)載 300 N / 徑向
50 N / 軸向
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 35 gcm² 軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈 zui大角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 工作轉(zhuǎn)速 6,000 min?¹ 2) - 1) 客戶可自行移除軸封.
- 2) 當(dāng)在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn)/分時(shí)的自發(fā)熱為 3.3 K.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 外殼防護(hù)等級(jí) IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
允許相對(duì)濕度 98 % 運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C 儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝 抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) - 1) 帶配套插頭.
分類
ECl@ss 5.0 27270502 ECl@ss 5.1.4 27270502 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270502 ECl@ss 8.0 27270502 ECl@ss 8.1 27270502 ECl@ss 9.0 27270502 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113
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技術(shù)圖紙
尺寸圖
引腳分配
SICK值編碼器ATM60 CANopen
SICK部分現(xiàn)貨型號(hào)：
6011047 WT150-N460
1041421 WTB12-3P2441
1028168 WSE4-3F1330
6012640 WTB140-P132
6013099 VTE18-4P8112
1028138 WLG4-3E1382
6032862 VTB18-0P0240S01
1016934 WT24-2B440
1028100 WTB4-3P2261
6022751 WS/WE160-F132
1051032 WT18-3P931S38
1051200 WL14-2P030S13
1049066 WL9-3P3430
1051201 WT14-2P032S14
1019229 WT34-B410
1019231 WT34-V510
6013119 VTE18-4P8240
6013695 VS/VE18-4P3240
6013263 VTE18-4P4240
1019243 WL34-V230
6013407 VTE18-4P2240
1019253 WS/WE34-V230
6028965 UM18-51111
1017861 WS/WE24-2B230
1025905 WT18-3P420
6037493 VL180-2N41136
1049042 WTB9-3P1111
6037495 VL180-2P41136
6013108 VTE18-4N8212
6029515 WLL170-2N132
6029511 WLL170-2P132
6009981 WLL160-E122
6039099 WLL180T-L432
1019254 WS/WE34-B430
6037664 UM30-211112
6037485 VTE180-2N41187
6037480 VTF180-2P42417
1052172 WTB9-3P2411S14
6009382 DOL-1204-G02M
1050711 GTE6-N4211
6013398 VTE18-4N2240
6037499 VSE180-2P41137
6037497 VSE180-2N41137
6013117 VTE18-4P8212
6013693 VS/VE18-4P3212
1008562 WL45-R260
1009410 WS45-D260
1023991 WT9L-N330
6026224 VS/VE12-2P430
6013324 VTE18-4N4712
1027754 WTB27-3P2421
6044699 WL250-2P2431
1017863 WS/WE24-2R230
6037479 VTF180-2P41117
6012829 VTF18-4P1212
1053544 WL12G-3P2582S10
6020979 WT260-F270
1040844 IME08-1B5POZW2S
7900204 IQ10-03BNS-KW1
7900037 IM12-04BPS-ZC1
7900013 IM08-04NPS-ZT1
6020219 IM08-1B5PS-ZT1
6025681 IM12-04BNS-ZCK
7900208 IQ10-06NNS-KW1
6020275 IM30-10BNS-ZW1
7900082 IM18-08BNS-ZW1
1041002 IME30-10BPOZC0S
1040969 IME18-08BPOZC0K
6011996 IM18-08NNS-ZW1
1017445 IM18-08NNS-ZCK
1040895 IME08-04NNSZW2K
6037072 IQ40-20BPPKC0K
6011975 IM12-04NPS-ZW1
6011976 IM12-04NNS-ZW1
1040960 IME18-08NNSZW2S
1040756 IME12-04NNSZC0S
6011991 IM18-05BPS-ZC1
1017429 IM12-04NPS-ZCK
6011973 IM12-02BPO-ZC1
6011983 IM12-04NPS-ZC1
6011987 IM18-05BPS-ZW1
6011591 IM05-0B8PS-ZW1
7900085 IM18-08BPS-ZC1
6011999 IM18-08NPS-ZC1
7900157 IM30-20NPS-ZC1
1040838 IME08-1B5PSZT0S
1016809 MZT1-03VPS-KW0
7900046 IM12-08NNS-ZC1
6020314 IM12-04NDS-ZW1
1040968 IME18-08BPSZW2S
6020389 CM18-12NPP-KW1
7900010 IM08-04NNS-ZW1
1040981 IME18-12NPSZC0K
1040950 IME18-08NPSZC0S
1041014 IME30-15NPSZC0S
6020176 IM08-1B5NS-ZTK
1040958 IME18-08NNSZC0S
1040788 IME12-08NNSZC0S
1040756 IME12-04NNSZC0S
6012831 VTF18-4P1240
1023870 WL2S-N111
6020977 WL260-F470